Voyant Carbon (Voyant Photonics 社)
FMCW LiDAR
Voyant Carbon は 産業用アプリケーション向けに特別に設計された初の4D FMCW LiDARセンサーです。コスト効率を重視したCarbonは最も予算が必要なアプリケーションにも高性能な4Dセンシングを提供し、コストの壁を破り、業界を変革します。
Voyant Carbon は 低価格、小型、低消費電力で高精度の4D点群データを提供します。ブルーミング、太陽光、クロストーク干渉に対する耐性により、従来のLiDARに見られる一般的な問題を起こすことなく、速度、レンジ、反射率の測定を瞬時に行うことができます。
Voyant Carbon は 独自のFMCW技術を採用しており、3D測位に加え、各ピクセルで瞬時に速度測定を行うことで、従来のLiDARシステムを凌駕しています。
この卓越した性能と手頃な価格はすべての光学部品とビームステアリングをカスタムLiDARフォトニック集積回路（photonic integrated circuit : PIC）上に統合するという数十年にわたる研究の成果です。その結果、垂直軸ビームステアリングは完全にソリッドステート化され、サイズと堅牢性がかつてないほど向上しました。
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【低価格】FMCW LiDAR 「Voyant Carbon」
製品紹介
Key Specifications
130 m max range
128 channels
1.3 cm range precision
Instant velocity: 2.8 m/sec
Up to 977,000 points per sec
30° Vertical Field of View
90° Horizontal Field of View
仕様（仮) ※変更される可能性があります。
Field of View : 30° vertical FOV, 90° horizontal FOV (software-defined 10° to 90°)
Max Range : 190 m
Nominal lines per frame : up to 128
Range precision : 1.3 cm
Range Accuracy : 0.1% of measured range
Maximum Detectable Radial Velocity : 63m/s
Radial Velocity Precision : 2.8cm/s
Detection Rate : up to 976,000 points per second
Angular Resolution : 0.24° elevation (vertical) point spacing (128 pixels), 0.11° azimuth (horizontal) point spacing
Frame Rate : 10 fps (software-defined 2.5 fps to 40 fps)
Operating Temperature : -20 to +65 ℃
Storage Temperature : -40 to +85 ℃
Sealing : IP67
Power Consumption : 27 W
Dimensions : 88 mm x 54 mm x 39 mm (Carbon 30)
Weight : 250 g
Eye Safety : Class 1 eye-safe per IEC 60825-1:2014
Shock : 50 G / 11 ms half-sine, 6 directions
Vibration : 2.0 G rms random vibration
Data Output : 1000BASE-T, providing (X, Y, Z) or (azimuth, elevation, range)(single return); Radial velocity; Calibrated reflectivity
Interface : M12 X-code, PoE++ (802.3bt)