Xsens Sirius
Movella Technologies (Xsens)
製品情報
特長
・正確さ: 過酷な条件下でも正確なリアルタイムの3Dオリエンテーションデータ(ロール/ピッチ/ヘディング)を提供。
・ヨー/ヘディング 歪んだ磁場環境下でも信頼性の高いヘディングが取得可能。
・耐久性: センサーは衝撃、振動、過酷な環境に長期間耐えるよう設計されています。
・効率性: 使いやすく、費用対効果の高い移動プラットフォームへの統合により、貴重な開発時間を節約できます。
仕様
センサーフュージョンの性能
ロール、ピッチ:VRU/AHRS 0.2º RMS *IMUを除く
ヨー/ヘディング:VRU非リファレンス、低ドリフトAHRS <1º RMS
ジャイロスコープ
標準フルレンジ:±300 º/s
バイアス安定性:7 º/h
帯域幅 (-3dB):400 Hz
ノイズ密度:0.003 º/s/√Hz
g感度(校正後):0.08 º/s/g
加速度センサー
標準フルレンジ:±8 g
バイアス安定度:15μg
帯域幅(-3dB):470Hz
ノイズ密度:15 μg/√Hz
地磁気センサー
標準フルレンジ:± 8 G
総RMSノイズ:1 mG
非直線性:0.2
分解能:0.25 mG
機械的仕様
IP定格:IP68
使用温度:-40~+85
ケーシング材質:アルミニウム
取付方向:制限なし、全軸360°取付可能
Dimensions:56.5x40.9x24.75mm
コネクター:ODU(AMC HD 12ピン)
重量:78.5g
認証:CE、FCC、RoHS、MIL-STD-202、ITARフリー
電気的仕様
入力電圧:4.5V-24V
消費電力:<1W
ラインナップ
・Sirius IMU
・Sirius VRU
・Sirius AHRS
・Sirius AHRS 開発キット(RS232-USBケーブル、12-pinケーブル付属)