GPS・GNSS
2019年GPSロールオーバーについて
2018/07/12
2019年4月6日にGPS週数が1023から0にロールオーバーします。
NovAtel社OEM6はファームウェアバージョン6.510以降、OEM7は特に対策は必要ありません。
OEM6のバージョン6.510以前、OEMStar、OEMV、OEM4もロールオーバー以降動作しますが、RAWALMログ出力時、GPS週番号とアルマナック週番号のGPS歴が異なる場合、誤った週番号が出力されます。GPS週番号とアルマナック週番号のGPS歴が両方とも新しくなると正常な値になります。
RAWALMログを使用しないか、WNaをSV ID 51サブフレームページデータから直接デコードする事を推奨しております。ALMANACログには影響ありません。
なお、OEM4 2.322ではテストを行っておりません。詳細については下記PDFをご参照下さい。
Era-Rollover-2019-Bulletin.pdf
最新ファームウェアは下記NovAtel社サポートページよりダウンロード可能です。